近年来，美国、欧洲、日本等地区的著名汽车厂商都非常重视具备智能驾驶系统的自主驾驶汽车的研究，自主驾驶汽车已经被作为新一代汽车产业革命的主要突破点。Google、Uber、百度等信息领域的高新技术企业也加入到无人驾驶汽车关键技术研发的队伍中，并且进展迅速。尤其是美国DARPA举办的三次自主车挑战赛，将越野和城市环境下自主驾驶技术推向了新的高地，促进了全球主要科研机构和院校对自主车的研究。
谷歌公司的无人车研发进程十分迅速，无人驾驶汽车技术发轫于2009年，其最新的Waymo自主车从2015年12月至2016年11月间，也以自主模式行驶了一百万公里，而总干预次数仅为124次。2013年，奔驰汽车公司的自主驾驶汽车完成了125年前汽车诞生之初首次长距离驾驶路线——由曼海姆向普福尔茨海姆的长达100公里的市内和跨城之间的无人驾驶试验，宣誓了对汽车的重新发明。商业量产车上，2017款奔驰E级车也装配了具有半自动驾驶能力的Drive Pilot系统。最为激进的Tesla是少数不依赖激光雷达，主要通过8个摄像头、12个超声传感器和一个前视雷达实现自动驾驶的技术公司，已经于2017年推出了达到（SAE L4）级别的智能驾驶系统AuotPilot 8.1版本，尽管受2016年交通事故的影响，其系统可靠性存在很大争议，受益于庞大用户群的经验，AutoPilot也在不断取得新的改进。奥迪公司新一代A8车型已经安装有L3级别的自动驾驶系统，虽然该系统开启需满足：（1）道路中央有护栏，且车道线清晰；（2）最高速度不允许超过60km/h，其可在城市环境下开启。
我国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。国防科技大学从20世纪80年代开始进行该项技术研究。在无人驾驶汽车研究方面比较有影响力的包括：北京理工大学、西安交通大学、中科院合肥物质科学研究院、浙江大学、上海交通大学、南京理工大学等十几家单位。
自主驾驶技术也引起了国内汽车厂商和互联网科技公司的关注，一汽、奇瑞、上汽、广汽、比亚迪、百度先后公开了自主车研制计划。2017年4月百度发布了一项名为“Apollo”的新计划，向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统，该系统已经受到广泛关注。
1992年，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2003年，国防科技大学和中国第一汽车集团公司联合研制成功红旗旗舰无人驾驶轿车。该车能够在正常高速道路上行驶，具备自主超车功能。最高时速达到170公里/小时，稳定巡航速度为130公里/小时。该项成果被评为2003年中国汽车最佳技术。
2011年，国防科技大学和中国第一汽车集团公司联合研制的红旗HQ3自主驾驶汽车，在从长沙到武汉286公里的京珠高速公路上行驶了286公里，这是国内第一台在开放道路上成功完成长距离测试的无人驾驶汽车。它的成功标志着国防科技大学的无人车智能驾驶技术跻身世界先进水平。2017年国防科学技术同平台的HQ3自主驾驶车辆，在长沙实现了由市区进出绕城高速的全程自主行驶，安全自主上下匝道，期间平稳自主通过了长达3公里限速80km/h的梅溪湖隧道。
自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台