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项目组主要成员分工

1) 贺汉根，国防科技大学机电工程与自动化学院教授，博士生导师。在本项目中任项目专家组组长，负责项目总体设计和协调。

2) 徐昕，国防科技大学机电工程与自动化学院教授，博士生导师。在项目中主要承担基于机器学习的自主驾驶行为决策与优化控制研究。

3) 孙振平，国防科技大学机电工程与自动化学院副教授，博士。在本项目中主要承担无人车辆伺服控制系统设计、运动规划与运动控制。

4)吴涛，国防科技大学机电工程与自动化学院副教授，硕士生导师。在本项目中主要承担无人车辆环境感知技术研究。

5) 韩纪庆，哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院教授，博士生导师。在本项目中主要负责听觉信息处理在自主驾驶车辆中的集成研究。

6) 唐振民，南京理工大学模式识别与智能系统国家重点学科和计算机应用江苏省重点学科教授，博士生导师，高维信息感知与智能系统教育部重点实验室主任，南京理工大学计算机学院院长。为项目专家组副组长，主要承担自主驾驶车辆环境感知算法与测试研究。

7) 徐友春：军事交通学院教授，博士。在本项目中主要负责军事交通学院承担任务的总体设计和管理工作。

8) 高小榕，清华大学生物医学工程系教授、博士生导师。在本项目中主要负责脑机接口在自主驾驶车辆中的集成研究。

为加强本项目的组织管理，成立项目专家组和项目管理办公室，项目专家组由以下9人组成：贺汉根(国防科技大学)，唐振民(南京理工大学)，徐友春(军事交通学院)，高小榕(清华大学)，韩纪庆(哈尔滨工业大学)，徐昕(国防科技大学)，孙振平(国防科技大学)，陆建峰(南京理工大学)，彭永胜(军事交通学院)。

项目专家组的副组长由各参研单位分别给出了推荐意见，其中4家单位推荐南京理工大学为副组长单位；1家单位推荐军事交通学院为副组长单位。根据以上推荐意见，确定本项目专家组的副组长为南京理工大学的唐振民教授。

项目管理办公室由项目牵头单位国防科技大学的科研与管理人员组成，包括：徐昕、高明、孙振平、李健。

合作单位之间的关系与分工

国防科技大学作为项目牵头单位，负责项目的总体协调、自主驾驶车辆集成验证平台的研制、以及自主驾驶车辆环境感知、优化决策与控制、自主驾驶系统结构与可靠性等关键理论与技术的研究；

南京理工大学主要负责自主驾驶车辆环境感知算法与测试研究。

军事交通学院承担自主驾驶车辆环境感知、优化决策与控制、自主驾驶系统结构与可靠性等关键理论与技术的研究。

清华大学负责脑机接口在自主驾驶车辆中的集成研究。

哈尔滨工业大学主要负责听觉信息处理在自主驾驶车辆中的集成研究。